机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个科技创新和高端制造业水平的重要标志。我国高度重视机器人产业发展，将机器人纳入科技创新重点领域，大力推动机器人研发创新和产业化应用。2021年，工业和信息化部联合发展改革委员会、科学技术部等十五部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，明确提出重点推进工业机器人、服务机器人、特种机器人重点产品的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展的产业发展任务。

相较于解决“确定场景”需求的工业机器人和服务机器人，特种机器人针对的是相对独特、小众的“不确定场景“需求，面对的更多是劳动密集型产业、高危行业及特殊场景作业任务。因此，特种机器人的发展对智能化、创新性、实用性、可靠性有着更高的要求。

北京东平联祥科技有限公司（简称”东平科技”），致力于AI+无人装备技术的研发与应用。基于特种机器人发展的特性与操控需求，将多通道人机交互、多源数据融合、智能算法等人工智能技术与无人装备技术有效融合，研制出基于大数据的机器人操控终端（DPYK-W01），并在工业和信息化部组织的2021年度特种机器人产业链“揭榜”推进活动中斩获优胜单位与方案两项大奖。

多通道人机交互，让远程智能操控更容易

基于大数据的机器人操控终端是东平科技AI+无人装备领域的代表产品。操控终端采用基于传感器的人机交互模式，内置的APP集成语音和手势识别技术，实现语音、手势多通道人机交互。多通道的人机交互模式，让操控终端可以远程实现对特种机器人本体、机器人上装任务载荷（如云台、相机、激光拉曼、人脸识别等装备）进行智能操控，大大降低了操作难度，提升了操控的智能性。

• 基于RDSP的高清低码流算法技术

基于RDSP的高清低码流算法技术为东平科技自主研发视频编码技术，用以改善码流、编码质量、延时和算法复杂度之间的关系，提高压缩效率、提高鲁棒性和错误恢复能力、减少信道获取时间和随机接入时延、降低复杂度，实现特种机器人与操控终端之前快速、高效传递信息。

• 路径规划及AI编队协同技术

路径规划及AI编队协同技术是东平科技研发的一种AI创新算法，针对特种机器人行进路线规划、规避障碍、编队协同控制的需求，运用智能算法规划合理路径，并采用编队跟踪控制技术控制特种机器人的行动，实现对特种机器人精准、协同的控制。

• 抗冲击频闪仪

抗冲击频闪仪为东平科技获实用新型专利的研究成果，主要用于特殊场景。通过合理的结构设计、缓冲设计，很好的保护频闪仪，避免掉落受到刚性冲击破坏内部的电子元件，为稳定控制特种机器人提供了保障。

近年来，特种机器人应用场景正在快速形成，应用领域正在不断拓展。随着人工智能技术、智能识别技术、传感技术、仿生与生物模型技术的不断进步，特种机器人智能性和对环境的适应性也在不断增强，在国防军事、应急救援、管道巡检、空间探索等领域有着十分广阔的应用前景。

面向特种机器人的蓝海市场，东平科技深挖特种机器人应用场景，持续探索人工智能技术与特种机器人技术的深度融合，促进特种机器人智能化发展，推动特种机器人在更多、更广的领域中得到应用。